Продукция
Көчле хәрәкәт контроллеры һәм EtherCAT® челтәр менеджеры ACS контроллеры
EtherCAT мастер хәрәкәт контроллеры
SPiiPlusEC күп күчәрле хәрәкәтне контрольдә тоту таләпләре белән OEM ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен эшләнгән.Базарга вакытны кыскарту һәм хәрәкәт системасы эшчәнлеген максимальләштерү өчен ул көчле кушымтаны үстерү мөмкинлекләрен һәм профиль ясау алгоритмнарын куллана.Ул SPiiPlus хәрәкәт белән идарә итү платформасында һәм өченче як EtherCAT җайланмаларында ACS продуктларын контрольдә тота ала, хәрәкәт белән идарә итү системасы дизайнеры өчен сыгылучылык тәэмин итә.
1 яки 2 күчәр универсаль диск модуле
UDMnt күп күчәрле хәрәкәтне контрольдә тоту таләпләре белән OEM ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен эшләнгән.ACS SPiiPlus платформасы EtherCAT мастеры белән контрольдә тотыла, ул хәрәкәт системасы эшчәнлеген максимумлаштыру өчен көчле серво контроль алгоритмнарын куллана.Шул ук вакытта, аның универсаль серво диск технологиясе система дизайнерына теләсә нинди мотор яки этапны контрольдә тотарга мөмкинлек бирә
Төп мөмкинлекләр
- Серво контроле һәм диск технологиясе
- Хәрәкәт-процесс синхронизациясе
- Машина куркынычсызлыгы һәм эш вакыты
- Контроллер кушымтасын эшләү
- Хост кушымтасын эшләү
- Хәрәкәт профиле ясау
- Хәрәкәт-процесс синхронизациясе
Баллар саны
64 балтага кадәр, меңләгән I / O.
Хәрәкәт төрләре
> Күп күчәрле ноктадан ноктага, йөгерү, күзәтү һәм эзлекле күп нокталы хәрәкәт
> Күп уклы сегментлы хәрәкәт
> ПВТ куб интерполяциясе белән үзбилгеләнгән юл
> Өченче заказ профильләре (S-curve)
> Максатлы позициянең яки тизлекнең очышта тигез үзгәрүе
> Кире / Алга кинематика һәм үзгәртүләрне координацияләү (кушымтада)
дәрәҗәсе)
> Позиция һәм тизлекне бикләү белән мастер-кол (электрон җиһаз / камера)
Программалаштыру
> ACSPL + көчле хәрәкәт теле
- Реаль вакыт программаларын башкару
- Берьюлы 64 программа эшли
> NC программалары (G-код)
> C / C ++, .NET һәм башка бик күп стандарт телләр
EtherCAT коллары
Барлык ACS SPiiPlus платформасы EtherCAT кол продуктлары ярдәм итә.3 нче як
EtherCAT саклагычларын цикл синхронында DS402 CoE протоколы аша контрольдә тотарга мөмкин
Позиция (CSP) режимы.
ACS өченче як EtherCAT саклагычлары һәм I / O җайланмалары квалификациясен тәкъдим итә.
Соңгы квалификацияле җайланмалар исемлеге өчен ACS сайтына мөрәҗәгать итегез һәм ACS белән элемтәгә керегез
квалификация вариантларын тикшерү өчен вәкил.
Элемтә каналлары
Серия: ике RS-232.115,200 б / га кадәр
Этернет: Бер, TCP / IP, 100/1000 Мб
Барлык каналлар аша бер үк вакытта аралашу тулысынча ярдәм итә.
Модбус мастер яки кол буларак Ethernet һәм серия каналлары аша ярдәм итә.
Ethernet / IP протоколы адаптер буларак Ethernet каналы ярдәмендә кулланыла.
Энергия чыганагы
Панель монтажланган: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Такта дәрәҗәсе: 5Vdc ± 5%, 2.2A
MPU / EtherCAT цикл ставкасы
MPU цикл ставкасы өчен түбәндәге вариантлар бар:
Балларның максималь саны өчен = 2, 4, яки 8: 2 кГц (килешү буенча), 4 кГц, 5 кГц
Балларның максималь саны өчен = 16 яки 32: 2 кГц (килешү буенча), 4 кГц
Балларның максималь саны өчен = 64: 1 кГц (килешү буенча), 2 кГц
NetworkBoost һәм Segmented Motion (XSEG) функцияләре булырга мөмкин
MPU цикл ставкасы һәм баллар саны функциясе буларак чикләнгән.Зинһар
Урнаштыру өчен кулланма яки тулырак мәгълүмат өчен ACS белән элемтәгә керегез.
Әйләнә-тирә мохит
Эш температурасы: 0 ° C - 55 ° C.
Эш температурасы югарыга күтәрелгәч, эчке җылыткыч автоматик рәвештә активлаша
30 ° C.
Саклау температурасы: -20 ° C - 85 ° C.
Дым: 90% RH, конденсатор булмаган
Ensionsлчәмнәре
158 x 124 x 45 мм³
Авырлык
450 гр.
Аксессуарлар
Панель монтажланган версия: Дин тимер юл монтаж комплекты (DINM-13-ACC) продукт белән кертелгән
Такта дәрәҗәсе версиясе: юк
Хәрәкәт процессоры берәмлеге (MPU)
Процессор тибы: Күп үзәкле Intel Atom үзәк эшкәрткеч җайланмасы (модель контроллер конфигурациясенә бәйле)
Quad-Core контроллерларга MPU цикл тизлеге 4-5 кГц яки 64 балта белән тәэмин ителгән.
Dual-Core бүтән конфигурацияләр өчен бирелгән.
RAM: 1 ГБ
Флеш: 2 ГБ
Сертификатлар
Б. э.: Әйе
EMC: EN 61326-1
EtherCAT портлары
Ике порт, башлангыч һәм урта
Ставкасы: 100 Мбит / сек
Протоколлар: CoE һәм FoE
NetworkBoost (өстәмә) - челтәрнең автоматик җитешсезлеген ачыклау һәм куллану
боҗралар топологиясе һәм артык арту
Dual EtherCAT челтәре (өстәмә) - V3.13-дән башлап, Dual EtherCAT үзенчәлеге
бер ACS ярдәмендә ике бәйсез EtherCAT челтәрен контрольдә тоту мөмкинлеген бирә
контроллер
Хәбәрегезне монда языгыз һәм безгә җибәрегез
